typedef enum {
T_STOP = 0,
T_UP,
T_DOWN,
P_STOP,
P_LEFT,
P_RIGHT,
PT_STOP,
PT_UP_LEFT,
PT_UP_RIGHT,
PT_DOWN_LEFT,
PT_DOWN_RIGHT,
PT_CALIBRATION,
PT_CENTER,
T_PATROL,
P_PATROL,
TRACK_PATROL,
SET_PRESET,
GO_PRESET,
Z_STOP,
Z_WIDE,
Z_TELE,
I_STOP,
I_OPEN,
I_CLOSE,
IR_SWITCH,
ALARM_IOOUT,
F_STOP,
F_NEAR,
F_FAR,
} PTZ_COMMAND;
PTZ_COMMAND 类型用来指定对 camera 进行 ptz 控制的命令。
| 枚举 | 说明 |
|---|
| T_STOP | 云台垂直方向停止 |
| T_UP | 云台向上 |
| T_DOWN | 云台向下 |
| P_STOP | 云台水平方向停止 |
| P_LEFT | 云台向左 |
| P_RIGHT | 云台向右 |
| PT_STOP | 云台停止 |
| PT_UP_LEFT | 云台向上左 |
| PT_UP_RIGHT | 云台向上右 |
| PT_DOWN_LEFT | 云台向下左 |
| PT_DOWN_RIGHT | 云台向下右 |
| PT_CALIBRATION | 云台校准 |
| PT_CENTER | 云台居中 |
| T_PATROL | 云台垂直方向巡航 |
| P_PATROL | 云台水平方向巡航 |
| TRACK_PATROL | 云台巡航 |
| SET_PRESET | 云台设置预置位 |
| GO_PRESET | 云台前往预置位 |
| Z_STOP | 变倍停止 |
| Z_WIDE | 变倍变宽 |
| Z_TELE | 变倍变窄 |
| I_STOP | 光圈停止 |
| I_OPEN | 光圈扩大 |
| I_CLOSE | 光圈缩窄 |
| IR_SWITCH | 红外灯开关 |
| ALARM_IOOUT | 报警 IO 输出 |
| F_STOP | 焦距停止 |
| F_NEAR | 焦距拉近 |
| F_FAR | 焦距拉远 |